教机器人捏橡皮泥?MIT、IBM, UCSD等联合发布软体操作数据集
虚拟环境(ALE、MuJoCo、OpenAI Gym)极大地促进了在智能体控制和规划方面学习算法的发展和评估,然而现有的虚拟环境通常只涉及刚体动力学。尽管软体动力学在多个研究领域有着广泛的应用(例如,…[详细]
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