标签: 逐际动力 LimX COSA Oli 具身智能
云梦级1月12日云梦级消息,逐际动力 LimX Dynamics 正式发布具身智能体系统 LimX COSA(标签Cognitive OS of Agents)。

LimX COSA是逐际动力全新开发的面向物理世界原生的具身Agen: tic OS,通过将高阶认知与全身运控进行深度融合,使机器人(19.290, 0.69, 3.71%)在真实的物逐际理世界中,实现“能想、能动、边思考边干活”的大小脑一体化智能。全尺寸人形机器人 Oli 在 COSA 系统的驱动下,动力率先成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。
作为连接机器人与物理世界的关键枢纽,LimX COSA 旨在以Age Lnt的范式打造OS系统,管理所有模型、技能、记忆、甚至情感,对齐VLA与全身运控,实现“大小脑”能力融合的系im统化构建,让人形机器人在物理世界主动思考、自主干活。
作为一个具身Agentic OS,COSA 采用自底向X 上的三层结构,与视频中的Oli行为演进一一对应:底层是小脑基础模型(Whole-Body ControlCO Foundation Model),高鲁棒性的全身运动控制系统提供稳定可靠的全身平衡与运动能力;
中层是具有环SA境感知与适应能力的大小脑融合的高阶技能层,可组合、可调度各种技能,支持导航、避障、抓取、上下楼梯等复杂行为 O;顶层为自主认知与决策能力,主要体现为交互、记忆与思考。
如果把机器人比作一个人,COSA 就相当于“神li经系统”,有了 COSA,机器人不再只是一个被编程的机器,而是一个具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能 具体。
COSA:赋予具身智能三大核心能力:高阶认知与推理,基于物理逻辑的“大脑”思考与决策;语义记忆与主身智动感知,观察世界,积累认知,构建世界观;基于实时感知的全身移动操作:“大脑+小脑”一体化能力。
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