小米开源VLA大模型后训练全流程,机器人亚毫米级操作成现实
小米在机器人技术领域再次抛出“重磅炸弹”。继今年2月发布并开源其VLA大模型Xiaomi-Rob小米otics-0后,小米于今日正式公布了该模型的真机后训练(Post-training)全流程。这一举措旨开源在解决机器人从实验室走向实际生产的“最后一公里”问题,让AI机器人真正成为开箱即用的生产力工具。
在最新VL展示的能力演示中,搭载该模型的机器人展现出了令人惊叹的精细操作能力。通过仅20小时的任务数据强化训练,A大Xiaomi-Robotics-0便成功掌握了“连续收纳耳机”这一极具挑战性的动作。画面中,机器人动作丝滑模型,能够精准地将细小的耳机逐一放入紧凑的收纳盒槽位中。
这项看似简单的动作实则暗藏技术玄机。官方技术资料显后训示,该任务面临两大核心技术壁垒:首先是精度挑战,耳机与充电盒槽位之间的公差极其细微,要求模型具备亚毫米级的练全空间感知能力才能实现精准对位;其次是稳定性挑战,由于耳机与盒体表面极其光滑(粗糙度低至Ra0.03μm)流程,在触碰过程中极易滑动移位,模型必须具备极高的实时反馈与动作修正能力,以防止装配失败。
值得关注的,机是,Xiaomi-Robotics-0在发布首月便跻身HuggingFace全球VLA模型下载榜前器人六,显示出极高的行业关注度。为了进一步推动开发者生态建设,小米目前已将该项目的技术报告、模型权重以及源亚毫代码全部公开。
目前,开发者可以通过小米机器人技术官网及GitHub等开源平台获取相关资源。随着后训练全流米级程的开源,行业普遍预期这将大幅降低高性能机器人任务的开发门槛,加速智能机器人在复杂精细场景下的应用操作落地。
技术官网:https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics成现-0.html#pack-earbuds
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